一、检查制动液液量。制动液的储液量应在储液罐的上下刻线之间。如果缺少制动液，应添加同种、同品牌型号的制动液，不可添加其他种类的制动液或酒精代用品。
二、液压制动系统制动踏板的“脚感”。踩下制动踏板，首先应能感觉出踏板的微小自由行程，自由行程应在6-20mm之间。继续踩下踏板，踏板应有明显的阻力直至踩不动为止。如果踏板踩下去软绵绵的，没有明显的阻力，说明制动系统有故障应进行修理；
如果踩下踏板时，一脚踏板非常低，二脚却又恢复正常，但用力踩下踏板有微量的弹性，则表明制动管路里有空气，应排除制动液压管路中的空气。制动踏板踩到底时，制动踏板应与驾驶室地板之间保持一定的距离，该距离应符合车型的要求。距离过小，说明车轮制动器蹄片间隙过大，应调整车轮制动器的蹄片间隙。
三、检查制动系统泄漏情况。检查制动系统的技术状况，排除各连接部位的松动、漏油或漏气现象。
四、停车状态下的检查。启动发动机后，在发动机运转数分钟后，对于液压(含真空助力类型)制动系统，若踏下制动踏板反应正常，则管路系统正常。
五、行驶状态下的检查。启动发动机，松开手制动，使汽车以20-30km/h的速度行驶，在干燥平直的路面上踩下制动踏板，汽车应迅速减速及停车，且无跑偏现象。汽车制动后，当松开制动踏板并继续行驶时，应能顺利起步和行驶，而且在行驶中当不动方向盘时，汽车应保持直线行驶而不跑偏。当汽车行驶一段距离(不踩制动)后，停车检查制动鼓的温度时，温度应正常不烫手。
