车辆的清除是保证市区道路交通畅通的一项重要工程。能快速、及时、安全地排除道路上的事故、故障、违章车辆，疏通道路交通专用车辆。
第一、根据结构型式，一般分为四个系列：分离式支吊、组合式支吊、平板式和普通型。障碍物清除车有两种类型，即动臂旋转清洗车和非旋转清洗车。
第二、三吨、五吨、八吨、二十吨等，这通常被称为底盘的承载能力。它与被牵引车辆的总质量有一定的关系，但没有必然的联系。吨位越大，清障车的作业能力越大。
第三，当清除障碍物车辆离开现场时，一般采用等待和牵引两种方法。牵引是利用沉船的支架将卡车吊起并拉动。拖航常被称为硬拖，即利用沉船将拖挂车硬连接起来
其中，沉船拖航能力应满足以下两个条件。
1、支架的起重量不大于沉船的额定起重量，并且随着支架的伸出，起重量逐渐减小。
2、额定保持质量不得超过其最大总质量。也就是说，被牵引车辆的总质量不得超过残骸船的最大总质量。例如5140tqz型沉船，牵引时，被拖车辆的总重量不超过14吨，支架吊点的重量是否在额定起重量范围内。沉船的牵引能力与其最大总质量和发动机功率有关。根据GB7258《机动车运行安全技术条件》第3.6条，机动车的比功率不应小于4.8kw/t，清障车的牵引能力应满足此要求。
第四，车辆的操作和使用、注意事项等使用和延长车辆的使用寿命。
随着我国经济的快速发展，公路建设突飞猛进，里程不断增加。“五纵七横”公路干线基本建成。
