无人驾驶叉车有多种不同的类型，包括但不限于以下几种：
1、托盘式无人叉车：这种叉车外形小巧、操作灵活，通常负载在1500-3000KG，适用于狭窄区域的灵活作业、平面搬运场景，主要应用于产线、仓库内外货物的转运。
2、堆高式无人叉车：主要对成件托盘上货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输，对叉车的作业精度有相对较高的要求，适用于产线、仓库等场景内的货物快速转运、托盘码垛和入库。
3、平衡重式无人叉车：这种叉车具有门架可以满足堆高需求，同时对比堆高车，具有运行速度快、爬坡能力好，载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点，在不同场景、各个生产和物流环节，平衡重式叉车的普适性更高。
4、激光SLAM搬运式叉车：如仙工智能的SFL-CBD20-S，最大负载可高达2000kg，支持系统介入，采用视觉AI，可栈板识别，精准叉货，并实现物料的精准取放和搬运。
5、纺织行业专用自动叉车：如仙工智能的SFL-CBD20-L，具有长叉齿、长续航的特性，加配双重到位开关，能够轻松解决纺织行业物料车装载不规则的搬运难题。
6、室内外平衡重无人叉车：如未来机器人的VNP20系列，采用自主研发的3D激光+视觉感知技术、多轴实时运动规划技术以及高精度视觉伺服控制技术，具有强大的感知和运动控制能力，最大运行速度可达3.0m/s。
7、「O」系列全向无人叉车：如未来机器人的「O」系列，采用窄体式设计，零回转半径，能够实现全方位任意移动，大幅提升空间利用率和仓储库容率。
叉车的无人驾驶功能
无人驾驶叉车是一种利用各种传感器进行环境感知，并通过对感知结果进行智能处理，从而完成自动导航、搬运和操作的叉车设备。这种叉车可以实现在室内外各种环境下的无人化作业，从而提高工作效率和安全性，减少劳动力成本。
无人驾驶叉车的基本原理是利用3D激光、视觉摄像头、惯性测量单元和全球定位系统(GPS)等先进技术，构建三维空间环境模型，然后通过感知器获取的信息，实时计算出最短的行驶路径和最佳的作业方案，并通过高精度视觉伺服控制技术实现精准停放、装卸货物和准确操作。
无人驾驶叉车具有较高的智能化和自动化水平，可以大大提高工作效率和安全性，减少劳动力成本，并在室内外各种环境中都可以使用，包括拥挤的仓库、室外的农田和矿山等。此外，无人驾驶叉车还具有性能高、抗干扰能力强、节拍稳定可靠等特点。
