内饰方面，提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。考虑到放置行李的问题，埃尔法（Alphard）第三排完整三位座椅采用侧掀收折设计，增加空间灵活性。车内其它贴心设计，还包含有大型双天窗、4段亮度可调顶篷式LED气氛灯、三区独立恒温空调附Plasmacluster空气清净机及花粉过滤装置。两侧的电动防夹滑门，并可利用智能钥匙摇控开启侧滑门与尾门。
动力方面，第二代埃尔法在海外有两套动力系统，分别是2AZ-FE的2.4L直四发动机，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7挡CVT无级变速；2GR-FE的3.5LV6发动机，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6挡手自一体变速器。两款发动机对国内消费者而言并不陌生，前者就是凯美瑞2.4上的那款，而后者广泛使用在汉兰达3.5L、雷克萨斯ES350、RX350等车上。
进口车型与海外车型不同的是，原2.4L发动机匹配的7速CVT变速器改用了丰田经典的4速手自一体变速器。从燃油经济性来看无疑是一个退步，但这套2.4L发动机和4AT变速器已久经中国市场考验，广汽丰田曾表示埃尔法市场状况良好的话会进行国产，换用4AT届时会降低技术难度和制造成本。
打开发动机舱，发现埃尔法的发动机盖并不见高端车里常见的挺杆支撑，只是最简单的手动支撑。刚开始还觉得不可思议，不过细想埃尔法日常都由专职司机驾驶维护，所以它并不需要在这些环节多花成本。
