古代有拖车。古代的拖车主要用途是做为运输较重的货物，如石头、木材、食品等物品。一般是一匹马拖车、两匹马拖车、四匹马拖车牵引前进。古代的货车虽然效率较低，但是也为古代社会的经济发展做出了重要的贡献。
在古代，货车通常使用两个车轮，并且多采用木制轮子。这些木制轮子通常被用硬木、皮革、绳子等材料进行包裹和固定，以增加车辆行驶的稳定性和舒适性。由于古代的道路条件相对较差，所以古代货车的车轮直径相对较小，车辕也比较短，这使得货车在行驶时更加容易通过复杂的地形和道路。
古代的货车发展经历了漫长的历史。在中国古代，货车最早出现在夏、商、周时期，当时的车多用木制成，车轮多用圆形木，驾车多用四匹马。到了春秋战国时期，出现了车轮是扁形的木制车轮，增大了车轮与地面接触的面积，减少了车马行进的阻力。秦汉时期，出现了许多新型车辆，如指南车、记里鼓车等，此外，车辆的种类也更加多样化，有辇、轺车、辎车、輂车等。
现代拖车最早出现是在一战时期,当时的拖车是给前方做补给用的.主要运送的都是物资。
