1、操控系统（踏板、手刹等）；
2、液压系统（液压油、刹车总泵、液压油管、刹车分泵）；
3、助力系统（真空助力泵）；
4、电子控制系统（ABS泵、ABS传感器、ABS电脑）；
5、执行系统（刹车钳、刹车片、刹车盘）。
二、关于盘式刹车
由于车辆的性能与行驶速度与日剧增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的煞车效果，以增进车辆的安全性。并且由于盘式刹车的反应快速，有能力做高频率的刹车动作，因此许多车款采用盘式刹车与ABS系统以及VSC、TCS等系统搭配，以满足此类系统需要快速做动的需求。
盘式刹车的作用方式：
盘式刹车以静止的刹车碟片，夹住随轮上胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度将低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动来令片去夹紧刹车盘，使得来令片与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。
盘式刹车的优点：
1、盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。
2、刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。
3、盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求。
4、盘式刹车没有鼓式刹车的自动刹紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。
5、因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。
6、与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。
盘式刹车的缺点：
1、因为没有鼓式刹车的自动刹紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式煞车为低。
2、盘式刹车的来令片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。
3、为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量。
4、手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。
5、来令片之磨损较大，致更换频率可能较高。
三、刹车故障的判断
刹车时的感觉非常重要。正常的制动系统在刹车时，会感觉踏板坚实，车子应立即平滑地沿直线停住。当车辆出现严重的抖动或者朝一侧斜行，或者感觉踏板反应不灵敏、软绵绵的时候，就应该引起车主的重视了。有些尖叫是由于摩擦片与它背面的垫片相互作用产生的。在低速行驶没有使用刹车的情况下发出轻微尖叫是因为刹车盘或片边缘磨损。另外，如果刹车温度过高，超过400度时会出现烟雾并发出气味，且会明显感觉到刹车软，多是刹车系统长时间持续使用造成的。
四、常见的刹车系统故障
1、制动效果不良（刹车偏软）：汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。
通常是由于：
（1）分泵或总泵渗油，不能保证足够的油压；
（2）制动器有故障；
（3）制动管路中渗入空气。液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性来判断。维持制动时，踏板的高度若缓慢下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良、总泵或分泵活塞密封不良、回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。
二、制动突然失灵：汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。
通常是由于：
（1）制动总泵或分泵漏油严重.
（2）制动总泵或分泵活塞密封圈破损，或刹车油路中有过多的空气。如发生此情况，司机应迅速连续两脚刹车。发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察制动液罐中的制动液有无亏损，然后观察制动总泵、分泵、油管有无泄漏制动液处。
（3）刹车跑偏：刹车时，方向跑偏，特别是没有装ABS刹车防抱死装置的汽车，方向控制不了，其原因为刹车磨损不均，总泵一个活塞油封膨胀、一个分泵漏油所致。
（4）刹车抖动：刹车时摆振，方向盘弹手。原因为刹车盘摆差超限，刹车钳变形，刹车片磨成锥形。发生此类情况必须进厂检修。
（5）刹车吱吱响：一般为刹车盘、片或制动鼓、蹄片磨损不平所致。
（6）刹车不回：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力。需判断制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏。
五、预防制动故障的注意事项
首先要定期检查、定期保养。造成刹车失灵的原因主要是对刹车系统缺乏必要的保养，刹车总泵里杂质太多、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油；还有就是由于操作不当导致机件失灵，如长时间在下坡时使用制动会使刹车片摩擦生热造成刹车功能丧失；由于严重超载，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，这会直接导致刹车失灵。
制动系统需要定期关注的部分除了刹车液外，还有就是易损件刹车片。车辆在行驶时，道路上的沙石经常被卷入刹车系统，高速冲击刹车片，引起刹车片磨损不均匀。因此，车主应该定期检查刹车片的磨损程度，厚度是否达到安全标准，表面是否均匀。车主特别是一些新车主的日常不良驾驶习惯会加速制动系统的损耗。例如停车后，仍然将脚放在刹车踏板上，而不去拉手刹，此时，刹车总泵长时间处于一种高压状态，总泵密封与活塞之间磨损加大，从而导致泄压，影响车辆的制动功能。另外，在行驶中我们要保证足够的车距，一味地加速、减速只是看起来潇洒，对于车辆来说不仅仅是燃油消耗大，制动系统的损耗也不小。
如果以平常心态开车，按照轿车使用手册中所注明的“遇到障碍时尽可能提前利用发动机减速（松油门或减档），能有效减少油耗，减轻机件的磨损。”就可以延长制动系统的使用寿命。
