四驱形式指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
四驱形式的分类
我们常见的四驱形式可以分为三大类：分时四驱、适时四驱、全时四驱。
分时四驱的基本介绍
可靠性能好，但不能在铺装路面上长时间使用。分时四驱的历史最悠久。所谓分时四驱可以简单理解为驾驶员根据不同路况可以手动切换两驱或四驱模式的四驱系统，有些是分动箱的挡杆，有些则是电子按钮或旋钮。这种四驱系统的特点是，需要驾驶员通过手动操作分动器来实现两驱与四驱之间的切换，而且四驱模式是不能长时间在铺装路面使用。
分时原理
可以看到，发动机的输出的动力通过分动器可将动力传递到前后轴从而实现四轮驱动。采用分时四驱系统的SUV车型中，一般都有2H、4H、4L这几个档位，主要是通过分动器实现两驱、高速四驱、低速四驱间的切换。
因为分时四驱系统的分动器里是没有中央差速器的，而当接通四驱后，前后轴是刚性连接的，以固定的比值进行动力分配。如在铺装路面转弯的时候由于前轮的转弯半径要比同侧的后轮大，因此前轮的转速就要比后轮快，这样前后轴的转速不相同，就会出现“转弯制动”的现象。这种情况对分动器、差速器、传动轴、轮胎等部件都有损坏的，所以四驱模式只适合在一些雪地、湿滑路段或越野时使用，铺装路面行驶应当换回两驱模式。
分时操作
这种四驱系统结构简单，有着较高的稳定性，多见于强调越野的硬派四驱车，如帕杰罗、吉姆尼、切诺基等等。一些硬派的城市SUV车型也采用这种系统，如长城哈弗H5、陆风X8、荣威W5等。
分时车型
适时四驱的基本介绍
适时四驱特点：简单便宜但性能最弱
所谓适时四驱就是根据车辆的行驶路况，系统会根据行驶情况自动切换为两驱或四驱模式，这过程不需要人为操作。这种四驱系统相对于分时四驱系统来说，免去了繁琐的手动操作，完全不用担心因为切换不当而导致四驱系统损坏，甚至很多时候四驱系统切入也毫无察觉。
适时原理
科雷傲的适时四驱系统中，采用的是多片离合器式限滑差速器。多片离合器式差速器主要是通过湿式离合片产生差动扭矩，而离合器的压紧与分离是靠电子系统来控制的。车辆在正常行驶时，驱动形式为前驱，如当系统检测到车轮打滑时，通过电子系统控制离合器压紧，进而将部分动力传递至后轮，理论上电脑会根据车速与路况在100:0-50:50之间自动分配前后轴扭矩，以达到抓地性能最优化。
不过这种四驱系统通常在主驱动轮失去抓地力(打滑)后，另外的驱动轮才会被动介入，所以它的响应速度较慢。相对来说，适时四驱车的主动安全性不如全时驱动车高。另外，适时四驱系统的前后轴基本上都采用开放式差速器，如在一些复杂路段，出现单侧两个车轮打滑时，也是无法脱困的。所以这种四驱系统跑跑一般的烂路还行，一旦遇到强度大一些的越野路段就无能为力了。
适时四驱操作
装备适时四驱的车开起来很方便，广泛应用于在城市SUV或轿车上，如本田CR-V、现代IX35、丰田RAV4、奇骏、科雷傲等等。
全时四驱的基本介绍
全时四驱的特点：复杂昂贵性能好一般屌丝望尘莫及
经常会在一些SUV车型的尾部看到AWD的字样，其实这个就是全时全轮驱动系统(All Wheel Drive)的缩写。所谓全时四驱指的是汽车的四个车轮时时刻刻都能单独提供驱动力，在行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以一定的比例分配到前后轮，具有很好的越野性与操控性。
中央差速器
全时四驱汽车传动系统中，设置了一个中央差速器，将动力分配到前后驱动桥。与分时四驱、适时四驱不同的是，全时四驱的车行驶过程中一直保持四轮驱动，会根据不同的路况，中央差速器将发动机动力以一定的比例分配到前后轮。
因为是“时时”四驱，相对于其他四驱系统没有了两驱和四驱之间切换的响应时间，主动安全性更胜一筹。从结构原理上也不难理解，相对于两驱车型，全时四驱是将发动机的动力输出经过传动系统分配到四个车轮上，所以能获得更为平稳的牵引力。就算是碰到极限路况(泥泞湿地、山路)或激烈驾驶时，全时四驱车都有很高的通过性及稳定性。不过相对于适时四驱来说，油耗较高。
全时四驱系统多用于中高端的车型上，如奔驰的4MATTC、宝马的xDrive、奥迪quarrtro、讴歌SH-AWD等等。
全时四驱车型
全时四驱和适时四驱的区别总结：分时四驱结构简单，可靠性高，但需要手动切换四驱，目前多在偏于硬派的越野车使用。而适时四驱的车操作方便，广泛用于城市的SUV车型上，不过四驱性能是最弱的。全时四驱多应用于中高端的SUV车型，具有出色的公路性能，不过结构复杂昂贵，可靠性则不及分时四驱。
