一）通用货车半挂车generalpurposegooDSSemi?trailer通用货车半挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的半挂车。
二）专用半挂车sPEciALSemi?trailer专用半挂车是一种半挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务。（例如：原木半挂车、消防半挂车、低地板半挂车、空气压缩机半挂车等）。
三）旅居半挂车caravansemi?trailer旅居半挂车是能够提供活动睡具的半挂车。
四）中置轴挂车centreaxletrailer中置轴挂车是牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车，这种车辆只有较小的垂直静载荷作用于牵引车，不超过相当于挂车最大质量的10%或1000N的载荷（两者取较小者）。其中一轴或多轴可由牵引车来驱动。
五）旅居挂车caravan旅居挂车是能够提供活动睡具的中置轴挂车。六、客车半挂车bussemi?trailer客车半挂车是在其设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的半挂车。
二、什么是半挂车
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。在GB/T3730.1-2001标准中，对半挂车进行了定义：“就其设计和技术特性需汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于载运人员和货物”。从该定义中不难看出，“甩挂运输”是半挂车进行运输的特性，这种运输方式的最大优点是方便、快捷、经济，这也就是半挂车占据专用车总量最大比重的原因。半挂车的种类很多，包括厢式半挂车、罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车、车辆运输半挂车等等。
