故障诊断
在一般的电动助力转向系统程序处理中，设置了故障谚断功能，在程序运行中，实时监测各传感器信号，当发现故障时，立即停止电动机的工作，转变为手动转向模式。当系统故障灯亮时，我们可利用VAS5052A诊断电脑，选择02-44-004.01，进人动力转向的自诊断功能，检查故障代码存储器，读得故障码“00573，转向扭矩传感器一G269不可靠信号”。此故障码不能用仪器清除，是车辆的实时故障码。
将车辆举升以后，观察转向器，其外观并没有任何碰损痕迹，电控机械助力转向系统的辅助控制单元与驱动电机外壳接合，转向器上部，系统的扭矩传感器与转向电控单元之间只有不到20cm长的外露线束，而且线束外表完好，暂时可排除线路刮擦导致的故障原因，需要对扭矩传感器进行检测。
本车的转向扭矩传感器G269是一种磁阻传感器，其结构原理如图4-1所示，转向柱的连接元件与转向柱万向节相连，在其外部有一个电磁转子，它有24个交替变换的磁极区域，磁阻的传感器元件固定在转向器连接块上。当转动方向盘时，转向柱连接元件通过扭矩杆带动转向器齿轮转动，根据扭矩，两个连接件间会产生相对运动，使磁极转子和磁阻的传感器元件产生相对转动，导致传感器磁阻改变，该磁阻的变化就反映了扭矩的变化，由此形成交变电压信号，从而测得转向扭矩大小，并将测得的扭矩信号传递给转向系统辅助控制单元J500。
察看电控机械助力转向系统线路图，显示电控机械助力转向辅助控制单元与G269之间是四条直通的导线，拔出G269的“T5Z”插头，测量传感器线束端子与电控机械助理辅助控制单元间线路导通正常，故障可能出在传感器内部元件。
故障排除
更换一个新的扭矩传感器，装回转向器，并清除故障码，因为拆过转向器，所以还必须利用VAS5052A，进入引导型故障查询的基本设置功能，对方向机转角传感器G85进行基本设置，完成后试车确认故障排除。
